─ Hybrid Systems ─ Switched Systems ─ Common Lyapunov Function ─ Switching between Unstable Systems ─ Multiple Lyapunov-Like Functions 授課教師：機械工程學系 程登湖老師 非線性控制系統YouTube Playlist：https://www.youtube.com/playlist?list=PLj6E8qlqmkFvvcdMnd3s5IpmipuXtIO_T 課程資訊：http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail.php?bgid=2&gid=0&nid=571 授權條款：Creative Commons BY-NC-SA 3.0 更多課程歡迎瀏覽交大開放式課程網站：http://ocw.nctu.edu.tw/